El encordamiento en la escalada es la técnica de seguridad fundamental que consiste en atarse la cuerda al arnés (en ocasiones por medio de un mosquetón), es el primer paso crucial para cualquier escalador, ya sea que esté en la roca o en la montaña.

El objetivo principal del encordamiento es crear un vínculo seguro entre el escalador y el asegurador por medio de la cuerda.

Sin un encordamiento correcto, la cuerda de escalada no sirve para nada.

Se introduce el extremo de la cuerda a través de los anillos; de sujeción de perneras y de la cintura (junto a la anilla central del arnés) dejando un pequeño sobrante.

Es vital que el nudo sea revisado por el escalador y su compañero antes de empezar a escalar.

Los nudos más comunes y recomendados en la escalada en roca es el nudo Ocho y el nudo Bowline, las cuales son nudos simples, seguros y fáciles de revisar visualmente para asegurarse de que está bien hecho, dentro del montañismo existen mas formas de encordamiento.